Le sténopé est un appareil photographique très simple, sans dispositif optique complexe : un simple trou de petite taille remplace l’objectif et se comporte alors comme un centre de symétrie : les rayons lumineux passent au travers du sténopé (le trou) sans être déviés ni focalisés. Il en résulte une image projetée sur la surface sensible (le film) inversée haut-bas et gauche-droite, avec une profondeur de champ pratiquement infinie, une absence totale de distorsion, une perspective naturelle, une résolution assez faible et un vignettage en général assez prononcé.
Le rendu d’une image réalisée au sténopé est particulier : le centre de l’image est nettement mieux défini que les bords et les coins, mais reste assez mal défini si on le compare à celui que l’on obtient sur un système de prise de vue comportant une optique.
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